Seres alienígenas. Culturas extraterrestres. Estes são temas que já foram explorados em séries de TV como "Jornada nas Estrelas" e "Babylon 5". Agora, com a série de ficção e fantasia "Farscape", temos uma nova visão destes temas.

       São novas raças e culturas que se mesclam para formar mais um universo fantástico. Nosso guia por este novo universo é o cientista e astronauta da IASA(?) John Crichton, único tripulante de uma pequena nave lançada ao espaço com o intuito de provar a teoria de que naves podem usar a gravidade do planeta Terra como forma de ganhar grande velocidde de aceleração. Mas ele, durante o experimento, acaba acidentalmente caindo dentro de um "buraco de verme", indo parar em uma parte distante do universo. Ele calha de cair justamente no meio de um conflito entre caças dos Peacekeepers (espécie de mercenários de aluguel contratados para "manter a paz", mesmo que sob assassinato e tortura) e uma nave chamada Moya (da classe Leviathan, ela é um artefato "bio-mecanóide", uma nave viva) que conduz um grupo de prisioneiros, os quais conseguiram escapar de suas celas e tentam tomar o controle do leme da nave, que está sem poder manobrar devido a uma "colar de controle". Após a nave de Crichton, em meio à confusão, ser atingida por um caça Peacekeeper (chamados de Prowler), o qual se desgoverna e bate em um asteróide, explodindo, ela é conduzida para dentro da nave dos prisioneiros, que desejam saber se de alguma forma Crichton pode ajudá-los a escapar. Dentro da nave ele recebe uma inoculação de "micróbios tradutores", que colonizam a base do cérebro e fazem com que ele entenda as línguas dos alienígenas. Mas sem a sua ajuda eles assumem o comando da nave e conseguem fugir dos Peacekeepers por meio de uma "Dobra Estelar", que os leva para longe de seus agressores. Mas um caça Peacekeeper os acompanha, sendo trazido à nave e tendo seu piloto preso.

       E assim Crichton vê seu destino atrelado aos destes criminosos fugitivos que, assim como ele, encontram-se perdidos sem saber como voltar para casa. Mas para Crichton as coisas são ainda piores, já que ele está sendo caçado pelo capitão da nave Peacekeeper, chamado Crais, que o considera culpado pela morte de seu irmão que estava no caça que se chocou com o asteróide.

COMANDANTE JOHN CRICHTON (Interpretado por Ben Browder)
Cientista e filho de um astronauta, ele está perdido numa parte distante do universo a bordo de uma nave cujos outros tripulantes alienígenas o subestiman e hostilizam. Sua esperança é a de alguma forma conseguir voltar para casa.

OFICIAL AERYN SUN (Interpretada por Claudia Black)
Da espécie Sebaciana, ela é o piloto do caça capturado após a fuga de Moya. Treinada desde de criança como guerreira ela serve aos Peacekeeper, mas ao tentar ajudar Crichton ela caiu em desgraça junto ao Capitão Crais e agora é uma fugitiva como os outros a bordo da Moya, pois se encontrada sua sentença por traição será a morte.

KA D'ARGO (Interpretado por Anthony Simcoe)
Ka D’Argo é menbro da espécie Luxana, de guerreiros ferozes e temidos cuja fama se estende pela galáxia. Ele é do tipo que dá porrada primeiro e não se preocupa em perguntar depois. Tanto ele como Aeryn Sun consideram Crichton como pertencente a uma subespécie.

PA'U ZOTOH ZHAAN (Interpretada por Virginia Hey)
Pa'u (significando Sacerdotisa) Zotoh Zhaan é uma Delviana de 812 anos de idade, cuja raça é devotada ao espiritual e a paz. Sábia e contemplativa ela é quem melhor se relaciona com Crichton.

RYGEL XVI (Operado por Sean Masterson, Tim Mieville, Matt McCoy, Mario Halouvas e Fiona Gentle)
Este pequeno ser da espécie Hyneriana é o soberano de mais de 600 bilhões de súditos, o qual teve seu trono usurpado pelo primo. Arrogante, egoísta e ardiloso, ele é o personagem responsável pelos momentos cômicos do seriado.

PILOTO (Operado por Sean Masterson, Tim Mieville, Matt McCoy, Mario Halouvas, Fiona Gentle e Lani John Tupu)
Pertencente à uma espécie capaz de se unir fisicamente a uma nave Leviathan, o Piloto é o centro de controle de Moya, todos os sistemas dela são monitorados e mantidos por ele.

CHIANA (Interpretada por Gigi Edgley)
Jovem e sensual Chiana é uma rebelde que fugiu de seu planeta natal e que para sobreviver é capaz de mentir e enganar. Esta é uma persoangem que surge no meio da primeira temporada da série.

STARK (InterpretadO por Paul Goddard)
Ele se denomina como sendo o último membro da espécie escravisada banik. Stark usa uma misteriosa semi-máscara de metal que cobre uma parte de seu rosto tomada por uma irradiação energética, que lhe dá estranhos poderes paranormais, quando é usado em conjunto com Zhaan, provam-se invencíveis.